La Communauté de l’Agneau a été fondée en France par petite sœur Marie. Frère Jean-Claude o.f.m. en est le co-fondateur. La Communauté est constituée de deux « Associations publiques de fidèles in itinere », c’est-à-dire « en voie de devenir Instituts de vie consacrée » : les « Petites sœurs de l’Agneau », fondées en 1981, et les « Petits frères de l’Agneau », fondés en 1990. Les petites sœurs, comme les petits frères, dépendent donc à Rome du Dicastère pour les Instituts de Vie Consacrée et les Sociétés de Vie Apostolique (DIVCSVA) qui accompagne leur cheminement en Eglise. Leurs sièges canoniques respectifs se trouvent à Vienne (Autriche). Arrivées en 1988 à Marseille, les petites sœurs de l’Agneau ont habité différents quartiers avant d’arriver à La Rose, où le diocèse leur a proposé le lieu de Notre Dame de l’Amitié dans le 13ème arrondissement de Marseille. Bien accueillies par la population d’origines très diverses, elles ont entrepris de construire un petit monastère avec une chapelle, un lieu d’écoute et un lieu de rencontre et de partage ouvert au quartier. Son nom : le Petit Monastère “Lumière de la Sainte Rencontre.
Selon le site officiel de la communauté : Le 17 décembre 1981, Monseigneur Michel Kuehn, évêque de Chartres, reconnaît officiellement la fondation de la Communauté, alors composée 
seulement de petites soeurs, et le 6 février 1983 la Communauté est accueillie dans le diocèse de Perpignan par Monseigneur Jean Chabbert, archevêque-évêque de Perpignan. Le 16 juillet 1983, la Communauté de l’Agneau est reconnue par le père Vincent de Couesnongle, alors Maître de l’Ordre des Prêcheurs, comme « un nouveau rameau naissant du tronc de l’Ordre des Prêcheurs ». Le 8 août 1990 ce sont les Petits frères de l’Agneau qui sont reconnus officiellement par Monseigneur Jean Chabbert. En 1996, les sièges canoniques, tant des petites sœurs que des petits frères, ont été transférés du Diocèse de Perpignan au Diocèse de Vienne (Autriche), les lettres dimissoriales nécessaires ayant été échangées. Le Cardinal Christoph Schönborn o.p. est alors devenu l’évêque responsable de la Communauté. C’est aujourd’hui son successeur, Monseigneur Josef Grünwidl, qui en est l’Ordinaire.
Aujourd’hui la Communauté rassemble cent soixante-dix petites sœurs et une trentaine de petits frères, venant de tous pays. Les petits frères et les petites sœurs ont un propos de vie commun et peuvent se réunir pour la prière liturgique. Ils ont cependant la vie domestique séparée.
